這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時(shí)也包括半門式起重機(jī)。

用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

表示方法 一、型號標(biāo)準(zhǔn) 門式起重機(jī)用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個(gè)主要要素特征表示型號。 二、單主梁門式起重機(jī) 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機(jī)； MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。 三、雙梁門式起重機(jī) 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機(jī)； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。

在工地附近，我們經(jīng)常的會(huì)看到一些很高的機(jī)械，他們有一個(gè)較長的支架和一個(gè)起重鉤，這些都是起重機(jī)，而起重機(jī)的分類也是很多的，我們主要說的是提梁機(jī)，提梁機(jī)在工作的過程中，它的控制系統(tǒng)有著非常關(guān)鍵的作用，除了比較常見的凸輪控制器控制和主令控制器控制這兩種控制形式之外，提梁機(jī)還成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，從而提高了每個(gè)動(dòng)作的性。

在提梁機(jī)中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機(jī))等組成。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。

制動(dòng)閘瓦開度空隙不正常，有的制動(dòng)器翻開時(shí)，一邊閘瓦空隙多達(dá)2至3，而另一邊產(chǎn)加瓦還貼在制動(dòng)輪上，使得閘瓦和制動(dòng)輪的磨損加速，重載時(shí)則無法剎住車。 提梁機(jī)制動(dòng)器常見的問題：制動(dòng)器杠桿鎖緊螺母松動(dòng)，杠桿竄動(dòng)，或杠桿體系各關(guān)節(jié)被卡住等影響抱閘。