為什么液壓馬達(dá)在低速會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？
，摩擦力的大小不穩(wěn)定。普通的摩擦力是伴隨速度變大而變大的，但是在靜止與低速區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)內(nèi)部的摩擦阻力，當(dāng)工作速度增大的時(shí)候不但沒(méi)有增加，相反卻減少，變成了阻力。另一方面，液壓馬達(dá)與負(fù)載是經(jīng)過(guò)液壓泊被壓縮之后壓力上升而被推動(dòng)的。
第二，泄漏量大小不穩(wěn)定。液壓馬達(dá)的泄漏量并不是每個(gè)瞬間都一樣的，它伴隨轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的相位角度改變作周期性的波動(dòng)。因?yàn)榈退贂r(shí)候進(jìn)入馬達(dá)的流量比較小，泄漏所占有的比例就比較大，泄漏量的不穩(wěn)定就會(huì)明顯地干擾到馬達(dá)工作的流量數(shù)值，因此是的轉(zhuǎn)速的不穩(wěn)定。

氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。
各類型式的氣馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：
1.可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一轉(zhuǎn)半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。
3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過(guò)載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障。可以長(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬(wàn)轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。　8.使用空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)上的困難，用過(guò)的空氣不需處理，放到大氣中 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送
由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

油封的主要用途
用于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和凸輪軸的密封
小汽車，摩托車和商用車輛等傳動(dòng)系統(tǒng)（如齒輪箱、輪轂、橋軸、差速器）的密封
鏟車，挖掘機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械和工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的密封
工業(yè)用齒輪箱的密封
液壓元件（泵，馬達(dá)）的密封
日用機(jī)械洗衣機(jī)的密封
廣泛用于機(jī)械工程和設(shè)備加工工業(yè)