打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

汽錘打樁機 樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座，蒸汽驅動錘頭上升，再驅動錘頭向下沖擊打樁。上下往復的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動，可以減少摩擦阻力，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大，性能更好。汽錘的進排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調節(jié)汽錘的沖擊行程。

打樁機安裝規(guī)程，打樁機操作人員，熟悉本機械的構造，性能、操作要領及安全注意事項，經考試合格并取得合格證后，方可單操作。操作人員在操作時，精力集中。不得與無關人員說、笑、打、鬧，操作中不準吸煙及吃食物，嚴格遵守打樁機的有關保養(yǎng)規(guī)定，認真地做好各級保養(yǎng)，確保打樁機經常處于良好狀態(tài)。并要注意合理使用，正確操作。

打樁機停止工作后，應立即切斷電源，并對打樁機和電動機進行檢查、保養(yǎng)。打樁機長期停用，應入庫保管，電動機要做好防潮保護，控制盤上的儀表，應拆下裝箱保管。

打樁機的組裝、試車、拆卸均應按使用說明書中規(guī)定的程序。 遇六級以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應停止作業(yè)。當風力大于七級時，應將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，并增設防風纜繩，必要時應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時人員應遠離打樁機。

在打樁機的使用環(huán)節(jié)中，設備的維護管理工作是尤為重要的，因維護保養(yǎng)任務繁瑣或為縮短施工進程而簡化準備工作是很不明智的，長此以往必將導致設備的機械能動力下降，大大縮短使用壽命，降低了工程的效率與質量，無法獲得更大的經濟效益，影響尤為重大。 在使用打樁機之前要進行暖機很多人認為這個步驟很繁瑣，浪費時間，不需要進行也照樣能夠使用，其實暖機是非常有必要的