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礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合,終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作,完成各作業(yè)過程。
本機(jī)集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪,液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動剎車三種性能;四輪驅(qū)動具有著地力,推動力強(qiáng)等特點(diǎn),挖掘采集功能由機(jī)械手完成,機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回轉(zhuǎn),挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個操作手柄控制,每個手柄控制二個動作,共十二個動作。輸送,裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時可將前輪支起,同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時穩(wěn)定性更強(qiáng),同時可以集合散料,平整場地。傳送帶寬度為650mm,傳送速度約為5m/秒,傳送帶由液壓馬達(dá)帶動滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定,使用壽命更長。
壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示(黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向,藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向):通過液壓油管,液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連;轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過回油支管與回油總管相連;回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。
進(jìn)行作業(yè)時,其中任一閥扳至某一工作位置時,則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔,液壓油從高壓腔進(jìn)入油缸一腔,推動活塞完成某一作業(yè)動作,而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱,若閥桿扳至相反位置,反向重復(fù)上述過程。
調(diào)試
1、試運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作:確認(rèn)電路已接通,電纜松緊適度;確認(rèn)油箱已按規(guī)定加注液壓油;對連接部位的銷軸、油缸部位結(jié)合面相互摩擦的地方涂上潤滑脂。
2、試運(yùn)行:啟動行走系統(tǒng)察看機(jī)器行駛是否正常,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否靈活,再啟動輸送系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。其次啟動挖掘部分,察看伸展臂是否正常,伸展臂轉(zhuǎn)動是否靈活。
根據(jù)礦井口情況,斜井可直接進(jìn)入作業(yè);直井拆開分解吊入礦井內(nèi)。整機(jī)可按底盤、輸送架、調(diào)節(jié)架、挖掘部總成四部分拆開,拆機(jī)時按一定順序做好標(biāo)記,將拆開的液壓油管接頭包好以免進(jìn)入灰塵。拆開的幾大部分及零部件分別用絞車緩慢吊入井下,然后在井下按照拆開的相反順序安裝,各部件之間位置準(zhǔn)確,連接牢固可靠。
裝載機(jī)采用公路運(yùn)輸,可將機(jī)器用起重機(jī)或行車直接吊到拖車上。前后輪胎要墊上三角枕木,采用繩索將裝載機(jī)的輪胎系在拖車適當(dāng)位置,平放并捆扎牢固,方可出廠運(yùn)輸。裝載機(jī)應(yīng)存放在備有防雨、防曬設(shè)施的場所,存放六個月以上應(yīng)重新進(jìn)行防銹處理。
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