愚公斧銑挖機(jī)作為一種新型的工程機(jī)械設(shè)備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域。銑挖機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風(fēng)化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達(dá)25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無(wú)鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機(jī)，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動(dòng)低、噪音低?？稍谙拗票频囟危ㄈ鐪\埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對(duì)圍巖的擾動(dòng)，并能很好地保護(hù)環(huán)境；③控制施工，可以快速準(zhǔn)確的修整構(gòu)造物輪廓。應(yīng)用在隧道開(kāi)挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問(wèn)題，還進(jìn)而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問(wèn)題：④銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機(jī)取代人工進(jìn)行軟巖或破碎巖的隧道掘進(jìn)，排除掌子面前方工人開(kāi)挖的危險(xiǎn)，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。它可以安裝在任何一臺(tái)即有的液壓挖掘機(jī)上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進(jìn)行安裝，使用方無(wú)需額外購(gòu)買(mǎi)挖掘機(jī)。
按銑挖盤(pán)的方向不同，銑挖機(jī)可分為橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)兩種系列，根據(jù)銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級(jí)別型號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，橫向銑挖機(jī)的使用更多。。
國(guó)內(nèi)外銑挖機(jī)及技術(shù)發(fā)展概況
銑挖機(jī)作為一種新型工程設(shè)備，從誕生到現(xiàn)在也不過(guò)十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機(jī)生產(chǎn)供應(yīng)商為德國(guó)艾卡特公司。艾卡特公司根據(jù)工程實(shí)際需求，設(shè)計(jì)研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機(jī)，當(dāng)前有關(guān)銑挖機(jī)的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造技術(shù)都由該公司掌握。銑挖機(jī)由掘進(jìn)機(jī)發(fā)展而來(lái)，銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)與掘進(jìn)機(jī)截割頭的設(shè)計(jì)有相同之處，國(guó)外掘進(jìn)設(shè)備的研發(fā)已經(jīng)有近80年的歷史，國(guó)外很多國(guó)家經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)，建立了截齒和截割頭的數(shù)學(xué)受力模型，德國(guó)又在此基礎(chǔ)之上，通過(guò)分析研究，尋求截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)研發(fā)銑挖機(jī)，進(jìn)一步拓寬了掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用范圍。
愚公斧作為國(guó)內(nèi)與德國(guó)合資研發(fā)銑挖機(jī)，每年投入研發(fā)經(jīng)費(fèi)高達(dá)數(shù)億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產(chǎn)品國(guó)內(nèi)外，山東能源，中國(guó)鐵建，葛洲壩集團(tuán)，中建局，中國(guó)核能等合作伙伴。

目前國(guó)內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國(guó)外相比也存在較大差距，目前我國(guó)在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國(guó)內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)求解，對(duì)截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國(guó)現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測(cè)量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測(cè)量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過(guò)測(cè)量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過(guò)坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過(guò)解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測(cè)量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測(cè)量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

愚公斧為簡(jiǎn)化分析，作如下假設(shè)：
(1）銑挖刀所受載荷為集中載荷，并集中在刀頭部位；(2）忽略銑挖刀在刀座中的自轉(zhuǎn)；
(3）銑挖刀與銑挖刀座配合，設(shè)置接觸部位為面接觸；
(4）銑挖刀座與銑挖頭焊接位置實(shí)施全約束。
根據(jù)上述假設(shè)，選擇合金刀尖圓錐面為受力面，根據(jù)橫切速度，的不同，分別給不同
設(shè)計(jì)切削角下的刀尖圓錐面加載相對(duì)應(yīng)的力。
結(jié)果分析
模型、網(wǎng)格、約束及加載均完成后，利用 Pro / Mechanica 對(duì)銑挖刀與刀座裝配體求解。圖3.4為設(shè)計(jì)切削角=45°、 V =-1.5m/ min 時(shí)的應(yīng)力圖，大應(yīng)力值為＝655.2Mpa，產(chǎn)生于合金刀頭與刀桿的焊接部位，這是由于銑挖刀銑挖巖石過(guò)程中，銑挖刀刀尖部分受集中力產(chǎn)生的，這也是硬質(zhì)合金刀頭折損的一個(gè)重要原因。

銑挖機(jī)在建筑物拆除在銑挖地基、混凝土板，厚重的鋼筋不多的混凝土墻是顯著有效的。 可以實(shí)現(xiàn)液壓破碎錘和液壓鉗的雙重功能， 因?yàn)樗梢酝瑫r(shí)銑斷建筑物中 的鋼筋。 銑挖下來(lái)的物質(zhì)粒徑小,可直接作為回填料。

銑挖機(jī)在下列巖石的開(kāi)采作業(yè)中是十分奏效的： –硬度較低的巖石 –風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石 –硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時(shí)80-120噸（視巖石的硬度而言） 銑挖機(jī)可以很好地代替爆破施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

其他更多用途銑挖瀝青混凝土和水泥混凝土路面， 可以代替價(jià)格昂貴的路面銑刨機(jī)， 同 時(shí)更能完成路面銑刨機(jī)功能失效的大深度銑刨作業(yè)。 在公路路基施工作業(yè)中， 用一臺(tái)銑挖機(jī)就可以有效清除在施工中遇到的巖 石、鋼筋混凝土、硬土、凍土以及樹(shù)根等一切障礙物。

詞條標(biāo)簽：

可安裝在任何類型的液壓挖掘機(jī)上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹(shù)根銑削等多個(gè)領(lǐng)域，銑挖機(jī)為隧道開(kāi)挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機(jī)使用時(shí)噪音小振動(dòng)低，可應(yīng)用于對(duì)震動(dòng)和噪音有嚴(yán)格要求的地區(qū)。

通過(guò)簡(jiǎn)單的更換銑挖機(jī)頭，銑挖機(jī)就可以很容易的轉(zhuǎn)換成一些特殊應(yīng)用如隧道挖進(jìn)機(jī)、輪廓銑挖機(jī)或者樹(shù)墩銑挖機(jī)。

安裝有可機(jī)械360度旋轉(zhuǎn)的圓孔法蘭。

適應(yīng)能力強(qiáng)的大扭矩液壓馬達(dá)。

堅(jiān)固的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機(jī)頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機(jī)可以長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)并很高的使用壽命。

高強(qiáng)度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹(shù)墩銑挖頭。

挖掘機(jī)銑挖機(jī)的使用范圍：
1、多種煤礦的開(kāi)采。
2、隧道內(nèi)壁修模和局部掘進(jìn)。
3、建筑基礎(chǔ)的開(kāi)挖和鑿毛。
4、溝渠、護(hù)坡的建設(shè)。
5、水泥路面的鑿毛。
6、管道鋪設(shè)的挖掘。
7、凍土、硬土的挖掘和鑿毛。
8、礦山軟巖的銑刨和掘進(jìn)。
9、風(fēng)化沙、頁(yè)巖的開(kāi)采。