小巧靈活的機(jī)器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運(yùn)、能干巷道修復(fù)的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號(hào)煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個(gè)小班只需要五到六個(gè)人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個(gè)人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實(shí)行人力破矸，特別在矸硬時(shí)，忙碌一個(gè)班下來(lái)才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機(jī)具有“破、鏟、裝、運(yùn)”四大基本功能，巷修工藝的復(fù)雜性要求巷修設(shè)備的功能盡可能，但是具體巷道的使用工況又要求不同的功能側(cè)重。對(duì)于普通巷修工程，要求巷道修復(fù)機(jī)具有破碎、挖裝、側(cè)卸、銑挖、吊裝、清渣、掏槽、自行走等功能。根據(jù)工藝不同，要求巷道修復(fù)機(jī)具有刷幫、起底、清除、剪切、抓取、運(yùn)輸、支護(hù)等功能。工藝、工況的復(fù)雜性和功能的多樣性，要求巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸在盡可能小的前提下實(shí)現(xiàn)功能高度集成。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。

我國(guó) 95% 以上的煤礦為井工煤礦，每年新掘進(jìn)巷道 1.3 萬(wàn) km。巷道作為運(yùn)輸、行人、通風(fēng)的通道，是井工煤礦開(kāi)采的基礎(chǔ)和前提，是保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。

我國(guó)的煤礦埋藏較深，地質(zhì)條件復(fù)雜，與國(guó)外的工況條件差別較大，進(jìn)口設(shè)備價(jià)格較高且配件供貨周期較長(zhǎng)，因此無(wú)法在我國(guó)得到有效推廣應(yīng)用，鑫通機(jī)械研發(fā)生產(chǎn)的有液壓傳動(dòng)、破碎、裝載、運(yùn)矸及立行走等功能。

巷道修復(fù)機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對(duì)巷道修復(fù)機(jī)也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠(yuǎn)程遙控作業(yè) 遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險(xiǎn)的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對(duì)一些特殊的開(kāi)拓巷道或沒(méi)有帶式輸送機(jī)的采準(zhǔn)巷道，往往要求巷道修復(fù)機(jī)能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問(wèn)題。