根據回轉和鉆探方式
無回轉式 — 包括直推式鉆機如靜壓樁機和大部分沖擊鉆機

轉盤式 — 由井口（孔口）附近的轉盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

頂驅/動力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個馬達，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動，進行旋轉和循環(huán)

立軸式 — 由主動鉆桿上部卡盤帶動主動鉆桿來驅動鉆柱回轉

錨固鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電設施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護孔等。具有良好的性能：結構緊湊，體積小，重量輕，機動靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開工作；液壓動力頭的輸出扭矩較大，鉆進能力強，鉆機的使用范圍廣；動力頭的輸出轉速為無級變速，可根據不同的施工要求和地質情況自主選擇鉆進參數，以達到佳鉆進效率。因此，無論何種型式的錨固鉆機，液壓傳動系統(tǒng)是錨固鉆機設備重要的組成部分，如果維護不當，會出現各種各樣的故障，重影響設備的正常工作，所以應當十分重視液壓系統(tǒng)的維護工作。液壓系統(tǒng)可能出現的故障是多種多樣的，在使用過程中產生的大部分故障是由于油液選擇不當、油液被污染，系統(tǒng)中進入空氣以及油溫過高造成的。

水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機穿孔時的穩(wěn)定性，并且易于同腳手架穩(wěn)固聯接，一般應采用滑橇式I鉆機重量約1．6噸、回轉扭矩約3．OkNm、推進提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。

錨固鉆機配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進中穩(wěn)軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。

錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。

安裝錨桿:

1．鉆孔完成后取出鉆桿，在鉆桿接頭內插入注錨器。

2．將鎖緊螺母擰入要安裝的錨桿上并插入注錨器內，將樹脂藥卷放入孔內，用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底，隨即使錨桿機快速轉動數秒直到回轉阻力增大后停止回轉，保持一定推力直到藥卷牢固凝結后方能回落錨桿機。

3．卸下擰在錨桿機上的螺母放入墊板，將螺母重新擰入，后用錨桿機預緊。