單臂液壓鑿巖臺車適應于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅(qū)動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達0.8-2米/分鐘，柴油機驅(qū)動輪胎底盤行走，適應于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點是：
液壓平動鉆臂具有使推進梁保持平行的功能，可直接、快速、準確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補償鉆臂由掌子面下向上方移動時自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點。
堅固鉸接的重型底盤、柴油機四輪驅(qū)動，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場的特點，提高工作效率；采用動力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個液壓支腿，工作時穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺車主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。

臺車動力分機械式和液壓式，后者應用較多，自動化程度高，整個鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中，起初采用風動鑿巖機的梯架式鑿巖臺車，逐步為用液壓鑿巖機的門架式鑿巖臺車所代替。

鑿巖臺車是隧道開挖、礦山及井下開挖掘進的大型鑿巖設(shè)備，主要應用于鐵路、公路、礦山、井下及搶險等環(huán)境。隨著“自動化換人，機械化減人”政策的強制實施，采用鑿巖臺車施工作業(yè)爆破孔已經(jīng)廣泛應用于山嶺隧道施工，迎來了鑿巖臺車國內(nèi)需求的連續(xù)增加。鑿巖臺車發(fā)源于歐洲，其中以美國的英格索蘭公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利馬克公司、芬蘭湯姆·洛克公司、法國艾姆科塞克馬公司、德國克虜伯公司和日本古河公司影響大。目前已有２０多個國家的幾十家公司生產(chǎn)不同型號的鑿巖臺車。我國國內(nèi)從２０世紀７０年代后開始引進及研發(fā)，２０１０年之后更是加快了鑿巖臺車本土化的發(fā)展進程。

鑿巖臺車可一機多用，加之其機械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動力需求量小，其勞動強度低、安全系數(shù)高。某些工程巖溫高達８８.８℃，空氣溫度高達５３℃，大量的人工作業(yè)可能導致施工人員中暑、休克等安全事故發(fā)生，而采用鑿巖臺車施工可減少作業(yè)人員數(shù)量，施工效率及安全。

鑿巖臺車安全方面。鑿巖臺車施工僅需２人操作，操作人員可在駕駛室內(nèi)完成操作且在距掌子面約８ｍ的區(qū)域工作，避免了傳統(tǒng)工藝的施工人員直接暴露在僅有初期支護的裸巖下作業(yè)，因巖爆、掉塊、片幫等對施工人員造成的傷害，安全系數(shù)明顯人工風鉆施工。尤其是該隧道作業(yè)環(huán)境溫度高，鑿巖臺車的應用降低了作業(yè)人員長期在高溫環(huán)境下作業(yè)的安全風險。鑿巖臺車自帶的照明設(shè)備能夠滿足其自身施工需求，掌子面前方視線良好，安全隱患小。鑿巖臺車采用的封閉油路系統(tǒng)避免了施工中產(chǎn)生的廢水廢氣對環(huán)境的污染，空氣質(zhì)量較好，洞內(nèi)文明施工形象佳。