俄羅斯某大型礦業(yè)集團(tuán)成套無軌設(shè)備
斷面：4.5 x 4.5m
設(shè)備：?jiǎn)伪坭弾r臺(tái)車 + 采礦臺(tái)車 + 10噸鏟運(yùn)機(jī) + 20噸地下礦用卡車
方案特點(diǎn)：成套設(shè)備定制化生產(chǎn)，防爆防腐蝕特殊設(shè)計(jì)

單臂鑿巖臺(tái)車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機(jī)
由于故障終表現(xiàn)為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴(yán)重磨損，因此初步懷疑鑿巖機(jī)可能存在故障。在對(duì)該鑿巖臺(tái)車鑿巖機(jī)進(jìn)行拆卸、分解、清洗、組裝、調(diào)試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機(jī)有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號(hào)且工作正常的鑿巖機(jī)安裝在出現(xiàn)故障的鑿巖臺(tái)車上，通過實(shí)際作業(yè)測(cè)試，原有故障重新出現(xiàn)，由此可判斷該故障與鑿巖機(jī)無關(guān)。

2、檢査機(jī)械傳動(dòng)裝置
推進(jìn)梁上的機(jī)械傳動(dòng)裝置主要作用是在足夠的推進(jìn)力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機(jī)的沖擊能量作用在巖石上。如果推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會(huì)增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進(jìn)力小于正常值。推進(jìn)力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導(dǎo)致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調(diào)整滑塊間隙后試機(jī)，故障現(xiàn)象依舊。用紅外測(cè)速儀檢測(cè)鉆進(jìn)時(shí)釬桿轉(zhuǎn)速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機(jī)械傳動(dòng)裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統(tǒng)
該型鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進(jìn)缸、主泵加載電磁閥、補(bǔ)油泵以及液壓油箱等組成。對(duì)于液壓系統(tǒng)故障，根據(jù)先易后難的原則進(jìn)行排除。

單臂液壓鑿巖臺(tái)車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國(guó)蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國(guó)HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動(dòng)器；底盤配集中潤(rùn)滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺(tái)車（也稱鉆孔臺(tái)車）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。

鑿巖臺(tái)車的全自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)
隨著液壓控制和電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，鑿巖循環(huán)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，即自動(dòng)開孔、防卡釬、自動(dòng)停機(jī)、自動(dòng)退釬、臺(tái)車和鉆臂自動(dòng)移位、定位以及遙控操作系統(tǒng)等。

鑫通鑿巖臺(tái)車具有抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn)；推進(jìn)器：采用輕質(zhì)高強(qiáng)度合金，具有高強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長(zhǎng)；底盤：采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)能減排，并具備強(qiáng)勁動(dòng)力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走；鉆臂：高強(qiáng)度、高靈敏定位；鉆進(jìn)系統(tǒng)：具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能，有效提高鉆機(jī)效率；注漿一體：配備國(guó)內(nèi)的錨桿注漿機(jī)，滿足錨桿孔注漿功能要求；工作吊籃:高強(qiáng)度防護(hù)頂棚，安全、靈活；液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用；電氣系統(tǒng)：配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)。