打樁機由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

沖孔打樁機原理：沖擊鉆孔樁機是使用沖擊鉆機通過機架、卷揚機把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進，
利用泥漿護壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;

沖孔打樁機灌注樁施工法是采用卷揚機帶動一定重量的沖擊錘頭,在設(shè)定的高度內(nèi)使錘頭提升,然后空放使鉆頭自由降落,利用沖擊動能沖擠土層或破碎巖層形成樁孔,再用循環(huán)液將鉆渣和巖屑排出，每次沖擊之后,沖擊鉆頭在鋼絲繩轉(zhuǎn)向裝置帶動下轉(zhuǎn)動一定的角度,從而使樁孔得到規(guī)則的斷面和相應的孔深。

打樁機的組裝、試車、拆卸均應按使用說明書中規(guī)定的程序。 遇六級以上大風或大雨、大雪和大霧等惡劣天氣時，應停止作業(yè)。當風力大于七級時，應將打樁機迎風向停置，放下柴油錘，并增設(shè)防風纜繩，必要時應將樁架放倒。打樁機應有防雷措施，遇雷電時人員應遠離打樁機。

鋼絲繩應選用與鋼絲繩直徑相應的楔形接頭、壓板、繩夾、壓制接頭或編插等固定。鋼絲繩采用編插固接時，編插部分的長度不應小于鋼絲繩直徑的20倍，并不應小于300mm，其編插部分應用細鋼絲捆扎。當采用繩夾固接時，繩夾數(shù)量不應少于3個，繩夾數(shù)量與鋼絲繩直徑有關(guān)；繩夾的間距不應小于鋼絲繩直徑的6倍，繩頭距后一個繩夾的距離不小于140mm，并用細鋼絲捆扎；繩夾夾座應放在鋼絲繩工作時受力的一側(cè)，U型螺栓扣在鋼絲繩的尾端，不應正反交錯設(shè)置繩夾，待鋼絲繩受力后再度緊固。

沖孔打樁機施工優(yōu)點
(1) 用沖擊方法破碎巖土尤其是破碎有裂隙的堅硬土和大的卵礫石所消耗的功率小,破碎效果好。同時,沖擊土層時的沖擠作用形成的孔壁較為堅固;
(2) 在含有較大卵礫石層、漂礫石層中施工成孔效率較高;
(3)設(shè)備簡單,操作方便,鉆進參數(shù)容易掌握,設(shè)備移動方便,機械故障少;
(4)鉆進時孔內(nèi)泥漿循環(huán)的作用,使得懸浮鉆渣循環(huán)至地面排除,并保持了孔壁穩(wěn)定,泥漿用量少;
(5)沖擊過程中,只有提升鉆具時才需要動力,鉆頭自由下落沖擊是不消耗動力的,能耗小。和回轉(zhuǎn)鉆相比 ,當設(shè)備功率相同時,沖擊鉆能施工較大直徑的樁孔;
(6)在流砂層中亦能鉆進,其沖進效率次于回轉(zhuǎn)鉆機。