為了解決人工撬毛作業(yè)所面臨的安全問題，國(guó)內(nèi)部分地下礦山逐漸用撬毛臺(tái)車替代人工清除浮石，撬毛臺(tái)車是用于井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，主要分為沖擊式和刮削式2種，前者主要用于硬巖，后者主要用于軟巖四。國(guó)內(nèi)的撬毛臺(tái)車均以沖擊式為主，通過破碎錘的機(jī)械沖擊清除浮巖毛石，機(jī)械沖擊破碎清理方式對(duì)巖壁沖擊震動(dòng)大，毛過程的沖擊震動(dòng)容易引起巖壁的意外崩塌回。

撬毛臺(tái)車主要特點(diǎn): 1.工作臂為折疊式 2.旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的液壓錘 3.機(jī)械式平動(dòng)機(jī)構(gòu)（已申請(qǐng)發(fā)明專利） 4.模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，維修方便 5.移動(dòng)性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小，爬坡能力強(qiáng) 6.主要液壓元件為進(jìn)口元件

撬毛臺(tái)車主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、液控手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉(zhuǎn)減速器、擺動(dòng)油缸與液壓油缸、剎車系統(tǒng)等均采用進(jìn)口及國(guó)內(nèi)品牌廠家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數(shù)高，節(jié)能降耗，操控流暢。

撬毛臺(tái)車工作裝置采用回轉(zhuǎn)減速器裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，傾覆力矩大；主臂水平擺動(dòng)范圍大，撬毛作業(yè)半徑廣。

地下撬毛臺(tái)車的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了浮巖毛石的機(jī)械化清理，不僅能很好地完成巷道頂板與邊邦的清理工作，同時(shí)也可破碎大塊巖石，盡量減少二次爆破，地提高了人員和設(shè)備安全率。

撬毛臺(tái)車技術(shù)優(yōu)勢(shì)：撬毛臺(tái)車配有推土鏟，作業(yè)時(shí)通過推土鏟進(jìn)行穩(wěn)車，作業(yè)的穩(wěn)定、可靠。各控制按鈕和操縱閥采用集中安裝，便于操作。液壓元件選用性能、可靠性高、通用性好的產(chǎn)品。液壓系統(tǒng)具備節(jié)能性、性、可靠性。撬毛臺(tái)車主副臂升降平穩(wěn)、回轉(zhuǎn)靈活、拆卸方便，便于解體、安裝、檢修空間大，環(huán)保性。