雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

什么是隧道錨固鉆機(jī)？
顧名思義，隧道錨固鉆機(jī)就是一種在隧道內(nèi)的打孔維護(hù)錨固鉆機(jī)。
其外形和我們?cè)谝恍┐笮偷纳襟w湖泊以及高速公路邊坡支護(hù)等等見到的護(hù)坡鉆機(jī)，外觀上差不多，都是由履帶的行走機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、液壓及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作機(jī)構(gòu)幾部分組成，只是隧道錨固鉆機(jī)一般的和一些大型的護(hù)坡的護(hù)坡鉆機(jī)相比，高度低了不少 。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)里面，才會(huì)有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺(tái)，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護(hù)的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺(tái)上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)，能快速的成孔以及更精細(xì)的在隧道內(nèi)維護(hù)設(shè)備的作業(yè) 。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

開鉆前要在設(shè)計(jì)的孔位處平整場地，挖好鉆進(jìn)沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機(jī)房15的基坑。按設(shè)計(jì)的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機(jī)7、泵18和驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)與泵的電動(dòng)機(jī)19(在不方便用電的地方用柴油機(jī))。用安裝好酌鉆機(jī)按設(shè)計(jì)的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進(jìn)時(shí)，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進(jìn)。

錨固鉆機(jī)主要用于鐵路、公路、水利、水電設(shè)施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護(hù)及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護(hù)孔等。具有良好的性能：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，機(jī)動(dòng)靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開工作；液壓動(dòng)力頭的輸出扭矩較大，鉆進(jìn)能力強(qiáng)，鉆機(jī)的使用范圍廣；動(dòng)力頭的輸出轉(zhuǎn)速為無級(jí)變速，可根據(jù)不同的施工要求和地質(zhì)情況自主選擇鉆進(jìn)參數(shù)，以達(dá)到佳鉆進(jìn)效率。因此，無論何種型式的錨固鉆機(jī)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是錨固鉆機(jī)設(shè)備重要的組成部分，如果維護(hù)不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障，重影響設(shè)備的正常工作，所以應(yīng)當(dāng)十分重視液壓系統(tǒng)的維護(hù)工作。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障是多種多樣的，在使用過程中產(chǎn)生的大部分故障是由于油液選擇不當(dāng)、油液被污染，系統(tǒng)中進(jìn)入空氣以及油溫過高造成的。
水電、礦山、壩體、道路路基錨固工程以滑橇式輕型液壓錨同鉆機(jī)為主礦山錨固工程以巖錨為主，成孔精度要求較高，一般又要在約十米高腳手架上施工，所以既要鉆機(jī)在腳手架移位靈活方便，又要兼顧鉆機(jī)穿孔時(shí)的穩(wěn)定性，并且易于同腳手架穩(wěn)固聯(lián)接，一般應(yīng)采用滑橇式I鉆機(jī)重量約1．6噸、回轉(zhuǎn)扭矩約3．OkNm、推進(jìn)提升力約5噸較為適宜；鑿巖采用空氣潛孔錘是有效的方法。
作為重要的礦山、巖土工程不可或缺的機(jī)械，近年來也是發(fā)展迅速，許多業(yè)內(nèi)人士對(duì)錨桿鉆機(jī)的技術(shù)發(fā)展頗為關(guān)注，在這里就主要介紹錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀，希望給關(guān)注這個(gè)行業(yè)的帶來收獲。

錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備以錨桿鉆機(jī)為主體。錨桿鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)分為單體式、鉆車式、機(jī)載式;按動(dòng)力分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式;按破巖方式分為回轉(zhuǎn)式、沖擊式、沖擊回轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)沖擊式。與錨桿鉆機(jī)配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉(zhuǎn)類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉(zhuǎn)沖擊類破巖鉆具。

煤礦錨桿鉆機(jī)多為回轉(zhuǎn)式，為配合推廣小直徑樹脂錨桿，鉆頭采用27~29mm的回轉(zhuǎn)鉆頭，其結(jié)構(gòu)類型多為兩翼對(duì)稱、兩翼不對(duì)稱和兩翼連筋式，可供鉆進(jìn)不同性質(zhì)巖石時(shí)選用。經(jīng)多年聯(lián)合攻關(guān)，錨桿鉆頭和鉆桿已能初步滿足一定條件下錨桿支護(hù)的需要。但由于錨固鉆機(jī)錨桿孔鉆進(jìn)設(shè)備的開發(fā)、研究和生產(chǎn)與錨桿支護(hù)技術(shù)的迅速發(fā)展不相適應(yīng)，煤礦錨桿支護(hù)施工中大量使用的還是傳統(tǒng)氣動(dòng)鑿巖機(jī)與煤電鉆。