目前國(guó)內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國(guó)外相比也存在較大差距，目前我國(guó)在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國(guó)內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)計(jì)算機(jī)求解，對(duì)截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國(guó)現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測(cè)量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測(cè)量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過(guò)測(cè)量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過(guò)坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過(guò)解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測(cè)量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測(cè)量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

銑挖機(jī)在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進(jìn)、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。銑挖頭是銑挖機(jī)的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機(jī)大部分功耗。銑挖頭上的結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關(guān)聯(lián)、制約和影響，在設(shè)計(jì)中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機(jī)的工作效率、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益。通過(guò)對(duì)銑挖頭的研究，愚公斧為國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機(jī)為藍(lán)本。
通過(guò)理論研究建立銑挖頭各應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖刀和銑挖刀座進(jìn)行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖頭銑挖巖石過(guò)程進(jìn)行分析，分析結(jié)果指導(dǎo)對(duì)銑挖頭的優(yōu)化。

這類機(jī)械也有重要的創(chuàng)新，特別是對(duì)挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質(zhì)材料且需到“毫米”時(shí)，這些創(chuàng)新至關(guān)重要。 比如在市中心，或是經(jīng)常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進(jìn)行挖掘以及拆除作業(yè)，就會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的震動(dòng)，而每一厘米的差距都會(huì)對(duì)工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復(fù)雜的施工現(xiàn)場(chǎng)銑挖機(jī)是的選擇。

　　“和時(shí)效是我們作業(yè)的兩個(gè)重要因素”業(yè)內(nèi)人士清楚地指出，“很少人意識(shí)到我們需要完成的目標(biāo)，作業(yè)空間、法規(guī)以及現(xiàn)有機(jī)械等各方面對(duì)我們的限制?！睘槟軌蚯逦私忏娡跈C(jī)需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內(nèi)，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進(jìn)行銑挖作業(yè)的情景?；蛘撸胂胄枰档突蚱秸仢M瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內(nèi)進(jìn)行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開(kāi)視野，就會(huì)發(fā)現(xiàn)精密的銑挖機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場(chǎng)和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設(shè)備的專利的同時(shí)，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設(shè)備，保持該產(chǎn)品的性和決定性：銑挖機(jī)又稱銑挖頭實(shí)際上是世界市場(chǎng)上安裝直接驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)系統(tǒng)的銑挖機(jī)。直驅(qū)雙馬達(dá)系統(tǒng)是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個(gè)銑頭的力度。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是的，因?yàn)槲覀兊你娡跈C(jī)會(huì)根據(jù)材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準(zhǔn)備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據(jù)處理材料而選擇合適的套件。這新一代產(chǎn)品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們?cè)谑┕がF(xiàn)場(chǎng)遇到的主要問(wèn)題中， ” 業(yè)內(nèi)作業(yè)者告知，“其中操作主機(jī)機(jī)臂上存在扭轉(zhuǎn)和振動(dòng)及其導(dǎo)致的的磨損成本是一個(gè)很大的問(wèn)題， 更不用說(shuō)為維護(hù)環(huán)境，對(duì)城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了?！?

　愚公斧公司也考慮到了這個(gè)問(wèn)題：通過(guò)自動(dòng)控制，可以達(dá)到無(wú)扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的效果：挖掘機(jī)臂上的橫向應(yīng)力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護(hù)成本以及維護(hù)時(shí)間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設(shè)計(jì)，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內(nèi)封閉的空間內(nèi)工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動(dòng)限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項(xiàng)非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說(shuō)到，“ 以幫助用戶在施工現(xiàn)場(chǎng)可與時(shí)間競(jìng)賽——銑挖頭可以在操作現(xiàn)場(chǎng)，在一小時(shí)內(nèi)輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因?yàn)橹岸夹枰Ｏ聶C(jī)器，將銑挖機(jī)送運(yùn)至授權(quán)車(chē)間進(jìn)行操作。 在不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現(xiàn)場(chǎng)，獲得了一個(gè)強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！?

　　為了保護(hù)中心機(jī)體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設(shè)計(jì)了降低高溫的套件，在不改變?cè)O(shè)備性能的情況下，降低操作機(jī)油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結(jié)到，“新的GHJ液壓銑挖機(jī)具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費(fèi)和遵守法規(guī)等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤(rùn)。這就像的“手術(shù)刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現(xiàn)了它的生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)價(jià)值?！?

　　特別是對(duì)道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來(lái)說(shuō)，我們還備有塔旋轉(zhuǎn)套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉(zhuǎn)銑挖機(jī)，無(wú)需停止挖掘作業(yè)：無(wú)論從時(shí)間上，還是其效率上來(lái)看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢(shì)的。 不僅如此，通過(guò)銑挖深度調(diào)節(jié)套件，可以調(diào)節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機(jī)用于挖掘機(jī)，裝載機(jī)和挖掘裝載機(jī)上的新型液壓銑挖機(jī)，由于其高度，高功率和適應(yīng)性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因?yàn)樗鼈儙缀跬耆思s束、機(jī)器停機(jī)成本、廢物管理、維護(hù)和磨損費(fèi)用。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開(kāi)挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開(kāi)挖；露天煤礦開(kāi)挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開(kāi)挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開(kāi)挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開(kāi)挖過(guò)程中對(duì)地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開(kāi)挖量可達(dá) 30--60m3/h.

2)銑挖機(jī) 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機(jī)操作簡(jiǎn)單，可控性高，開(kāi)挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開(kāi)挖邊溝等問(wèn)題。

3)開(kāi)挖： 現(xiàn)場(chǎng)掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所 有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距 800 - 1100 m。 分步開(kāi)挖支護(hù)： 開(kāi)挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開(kāi)挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為 50～ 80cm。

銑挖機(jī)
銑挖機(jī)

4)開(kāi)挖循環(huán)： 在使用銑挖機(jī)開(kāi)挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載 機(jī)開(kāi)始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護(hù)完成后的開(kāi)挖問(wèn)題解決： 銑挖機(jī)在黏土中開(kāi)挖的速度 （以TD140型銑挖機(jī)配合 30 噸的挖掘機(jī)為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機(jī)開(kāi)挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無(wú) 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖 來(lái)解決。

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STX-260銑挖機(jī)
2021-06-28瀏覽量：851
STX-260銑挖機(jī)可行性報(bào)告

STX-260型礦用巷道履帶式扒渣機(jī)是一種連續(xù)生產(chǎn)的出渣設(shè)備，主要用于礦山煤巷、半煤、土巷掘進(jìn)、也可用于引水洞、鐵路隧道中扒裝作業(yè)，可大大提高礦井開(kāi)拓機(jī)械化作業(yè)水平與推進(jìn)速度，使施工作業(yè)更加安全快捷。

nSTX-260型礦用巷道履帶式扒渣機(jī)適用于斷面為>4.5×5的斷面以上、坡度≤20°以下狹窄大坡度的巷道作業(yè)。

n扒取力大，裝載能力強(qiáng)。采用密封滑式履帶，張緊履帶裝載調(diào)節(jié)方便，使用壽命長(zhǎng)；采掘挖掘機(jī)斗齒堅(jiān)固耐用，互換性好。

n輸送機(jī)從尾部能將巖石卸入自卸車(chē)、礦車(chē)、皮帶、箕斗等轉(zhuǎn)載設(shè)備上。（卸載高度可根據(jù)用戶需要進(jìn)行設(shè)計(jì)）

n采用液壓先導(dǎo)操縱系統(tǒng)，結(jié)合率液壓閥，加快動(dòng)臂，斗桿速度和輸送速度實(shí)現(xiàn)的復(fù)合作業(yè)性能，能在惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)佳性能。

n采用中高壓液壓系統(tǒng)，油路左右對(duì)稱，系統(tǒng)保護(hù)；

n設(shè)備附件互換性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)銑挖機(jī)、破碎錘之間的互換，對(duì)土巷、巖巷進(jìn)行針對(duì)性作業(yè)，提高作業(yè)效率，使用范圍廣；

n工作輕便，動(dòng)作舉升定位準(zhǔn)，扒取范圍廣、運(yùn)料速度快、具有安全環(huán)保、、超節(jié)能的特點(diǎn)，完全符合人機(jī)功能設(shè)計(jì)，填補(bǔ)了中小型大坡度礦洞內(nèi)無(wú)機(jī)械采礦的空白；

業(yè)績(jī)16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大濟(jì)皇工程本公司銑挖機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中國(guó)鐵建大橋工程局集團(tuán)公司

三.浙江省水電建筑安裝有限公司

四.廈門(mén)安能建設(shè)有限公司

五.甘肅省水利水電工程局有限公司

六．山東省水利工程局有限公司

七．中交一航局樂(lè)都高鐵引流洞等各施工隊(duì)80多臺(tái)

銑挖機(jī)代替爆破施工，避免由于爆破振動(dòng)而造成的巖石強(qiáng)度降低、結(jié)構(gòu)松動(dòng)、局部破裂等不利情況。有利于保護(hù)巖體原有的自承能力，不易造成大面積塌方;

2.在隧道施工作業(yè)中，可以代替價(jià)格十分昂貴的隧道掘進(jìn)機(jī)和盾構(gòu)機(jī)等機(jī)械，而大幅度降低施工成本;銑挖機(jī)在下列巖石的開(kāi)采作業(yè)中是十分奏效的：硬度較低的巖石;風(fēng)化結(jié)構(gòu)的巖石;硬度高但結(jié)構(gòu)分層的巖石銑挖量可以達(dá)到每小時(shí)80-120噸(視巖石的硬度而言);銑挖機(jī)可以很好地代替挖掘機(jī)施工，并能很好地保護(hù)環(huán)境。

3.應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤(pán)，開(kāi)溝銑挖輪，巖石鋸盤(pán)等。更換簡(jiǎn)單方便。

三、銑挖機(jī)-銑挖頭的開(kāi)挖巖石硬度標(biāo)準(zhǔn)

1. 中等堅(jiān)固 各種不堅(jiān)固的頁(yè)巖，致密的泥灰?guī)r.(f=3)
2. 比較軟 軟弱頁(yè)巖，很軟的石灰?guī)r，白堊，鹽巖，石膏， 無(wú)煙煤，破碎的砂巖和石質(zhì)土壤.(f=2)
3. 比較軟 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁(yè)巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅(jiān)固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.軟 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅(jiān)固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤。 (f=1)
5. 軟 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土。(f=0.8)
6.土 狀 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂。(f=0.6)
7. 松散狀 砂，山礫堆積，細(xì)礫石，松土，開(kāi)采下來(lái)的煤. (f=0.5)
8. 流沙狀 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤. (f=0.3) A