小車(chē)移行機(jī)構(gòu)由小車(chē)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸節(jié)、減速器及車(chē)輪等組成。小車(chē)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng)小車(chē)主動(dòng)輪，拖動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌移動(dòng)，由于小車(chē)主動(dòng)輪相距較近，故由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

小車(chē)移行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式有兩種：一種是減速箱在兩個(gè)主動(dòng)輪中間；另一種是減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)。減速箱裝在兩個(gè)主動(dòng)輪中間，使傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車(chē)的一側(cè)，使安裝與維修比較方便。

雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)，英文名：Dual-beam Crane。 雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運(yùn)行的單跨平板橋。雙梁起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門(mén)和場(chǎng)所均得到廣泛的運(yùn)用。

橋式起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。橋式起重機(jī)外形象一個(gè)兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。 機(jī)械部分：分為三個(gè)機(jī)構(gòu)即起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)垂直升降物品，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來(lái)帶著載荷作橫向移動(dòng)；大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重小車(chē)和物品作縱向移動(dòng)，以達(dá)到三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 金屬結(jié)構(gòu)部分：由橋架和小車(chē)架組成。 電氣部分：由電氣設(shè)備和電氣線(xiàn)路組成。

橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱(chēng)大車(chē))。提升機(jī)構(gòu)、小車(chē)、大車(chē)移行機(jī)構(gòu)，操縱室，小車(chē)導(dǎo)電裝置(輔助滑線(xiàn))，起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線(xiàn))等部分組成。

工作環(huán)境及條件 (1)起重機(jī)的電源為三相交流(三相四線(xiàn)制)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤1000V(根據(jù)需要也可為3kV、6kV或10kV)。供電系統(tǒng)在起重機(jī)饋電線(xiàn)接人處的電壓波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)額定電壓的±10%。 (2)起重機(jī)運(yùn)行的軌道安裝應(yīng)符合GB/T級(jí)公差要求。 起重機(jī)運(yùn)行軌道的接地電阻值不應(yīng)大于4Ω。 起重機(jī)安裝使用地點(diǎn)的海拔不超過(guò)1000m(超過(guò)1000m時(shí)應(yīng)按GB 755的規(guī)定對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行容量校核，超過(guò)2000m時(shí)應(yīng)對(duì)電器件進(jìn)行容量校核)。 (3)吊運(yùn)物品對(duì)起重機(jī)吊鉤部位的輻射熱溫度不超過(guò)300℃。 (4)起重機(jī)在室內(nèi)工作時(shí)的氣候條件： 環(huán)境溫度不超過(guò)+40℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過(guò)+35℃； 環(huán)境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對(duì)濕度不超過(guò)50%。