發(fā)展歷史
單片機（Microcontrollers）誕生于1971年，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段，早期的SCM單片機都是8位或4位的。其中成功的是INTEL的8051，此后在8051上發(fā)展出了MCS51系列MCU?；谶@一的單片機直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的，開始出現(xiàn)了16位單片機，但因為性價比不并未很廣泛的應用。90年代后隨著消費電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機技術(shù)了。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應用，32位單片機迅速取代16位單片機的地位，并且進入主流市場。
而的8位單片機的性能也了飛速，處理能力比起80年代了數(shù)百倍。的32位Soc單片機主頻已經(jīng)超過300MHz，性能直追90年代中期的處理器，而普通的型號格跌落至1美元，的型號也只有10美元。
當代單片機已經(jīng)不再只在裸機下和使用，大量的嵌入式操作被廣泛應用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的單片機甚至可以直接使用的Windows和Linux操作。
主要階段
早期階段
SCM即單片微型計算機（Microcontrollers）階段，主要是尋求佳的單片形態(tài)嵌入式的佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新”成功，奠定了SCM與通用計算機完全不同的發(fā)展道路。在嵌入式發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒。
Micro Controller Unit
Micro Controller Unit
中期發(fā)展
MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴展嵌入式應用時，對象要求的各種電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對象相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠家。從這一角度來看，Intel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。在發(fā)展MCU方面，的廠家當數(shù)Philips公司。
Philips公司以其在嵌入式應用方面的優(yōu)勢，將MCS-51從單片微型計算機迅速發(fā)展到微控制器。因此，當我們回顧嵌入式發(fā)展道路時，不要忘記Intel和Philips的歷史功績。
當前趨勢

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 單片機（Microcontrollers）誕生于1971年，經(jīng)歷了SCM、MCU、SoC三大階段，早期的SCM單片機都是8位或4位的。其中成功的是INTEL的8051，此后在8051上發(fā)展出了MCS51系列MCU。基于這一的單片機直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的，開始出現(xiàn)了16位單片機，但因為性價比不并未很廣泛的應用。90年代后隨著消費電子產(chǎn)品大發(fā)展，單片機技術(shù)了。隨著INTEL i960系列特別是后來的ARM系列的廣泛應用，32位單片機迅速取代16位單片機的地位，并且進入主流市場。
而的8位單片機的性能也了飛速，處理能力比起80年代了數(shù)百倍。的32位Soc單片機主頻已經(jīng)超過300MHz，性能直追90年代中期的處理器，而普通的型號格跌落至1美元，的型號也只有10美元。
當代單片機已經(jīng)不再只在裸機下和使用，大量的嵌入式操作被廣泛應用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的單片機甚至可以直接使用的Windows和Linux操作。
主要階段
早期階段
SCM即單片微型計算機（Microcontrollers）階段，主要是尋求佳的單片形態(tài)嵌入式的佳體系結(jié)構(gòu)?！皠?chuàng)新”成功，奠定了SCM與通用計算機完全不同的發(fā)展道路。在嵌入式發(fā)展道路上，Intel公司功不可沒。
Micro Controller Unit
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中期發(fā)展
MCU即微控制器（Micro Controller Unit）階段，主要的技術(shù)發(fā)展方向是：不斷擴展嵌入式應用時，對象要求的各種電路與接口電路，突顯其對象的智能化控制能力。它所涉及的領(lǐng)域都與對象相關(guān)，因此，發(fā)展MCU的重任不可避免地落在電氣、電子技術(shù)廠家。從這一角度來看，Intel逐漸淡出MCU的發(fā)展也有其客觀因素。在發(fā)展MCU方面，的廠家當數(shù)Philips公司。
Philips公司以其在嵌入式應用方面的優(yōu)勢，將MCS-51從單片微型計算機迅速發(fā)展到微控制器。因此，當我們回顧嵌入式發(fā)展道路時，不要忘記Intel和Philips的歷史功績。
當前趨勢
SoC嵌入式(System on Chip）式的發(fā)展之路，向MCU階段發(fā)展的重要因素，就是尋求應用在芯片上的大化解決，因此，單片機的發(fā)展自然形成了SoC化趨勢。隨著微電子技術(shù)、IC設計、EDA工具的發(fā)展，基于SoC的單片機應用設計會有較大的發(fā)展。因此，對單片機的理解可以從單片微型計算機、單片微控制器延伸到單片應用。
早期發(fā)展

971年intel公司研制出上個4位的微處理器；Intel公司的霍夫研制成功上塊4位微處理器芯片Intel 4004，標志著代微處理器問世，微處理器和微機時代從此開始。因發(fā)明微處理器，霍夫被英國《經(jīng)濟學家》列為“二戰(zhàn)以來有影響力的7位科學家”之一。
1971年11月，Intel推出MCS-4微型計算機（包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微處理器）其中4004（下圖）包含2300個晶體管，尺寸規(guī)格為3mm×4mm，計算性能遠遠超過當年的ENIAC，初售價為200美元。
1972年4月，霍夫等人出個8位微處理器Intel 8008。由于8008采用的是P溝道MOS微處理器，因此仍屬代微處理器。

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1973年intel公司研制出8位的微處理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微處理器Intel 8080，以N溝道MOS電路取代了P溝道，第二代微處理器就此誕生。
主頻2MHz的8080芯片運算速度比8008快10倍，可存取64KB存儲器，使用了基于6微米技術(shù)的6000個晶體管，處理速度為0.64MIPS（Million Instructions Per Second ）。
1975年4月，MITS發(fā)布個通用型Altair 8800，售價375美元，帶有1KB存儲器。這是上臺微型計算機。
1976年intel公司研制出MCS-48系列8位的單片機，這也是單片機的問世。
Zilog公司于1976年的Z80微處理器，廣泛用于微型計算機和工業(yè)自動控制設備。當時，Zilog、Motorola和Intel在微處理器領(lǐng)域三足鼎立。
20世紀80年代初，Intel公司在MCS-48系列單片機的基礎(chǔ)上，推出了MCS-51系列8位單片機。MCS-51系列單片機無論是片內(nèi)RAM容量，I/O口功能，擴展方面都有了很大的。
硬件特性
芯片

控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器等組成，是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即協(xié)調(diào)和指揮整個微機的操作。其主要功能有：
(1) 從內(nèi)存中取出一條指令，并指出下一條指令在內(nèi)存中的位置。
(2) 對指令進行譯碼和，并產(chǎn)生相應的操作控制，以便于執(zhí)行規(guī)定的。
(3) 指揮并控制CPU、內(nèi)存和輸入輸出設備之間數(shù)據(jù)流動的方向。
微處理器內(nèi)通過內(nèi)部總線把ALU、計數(shù)器、寄存器和控制部分互聯(lián)，并通過外部總線與外部的存儲器、輸入輸出接口電路聯(lián)接。外部總線又稱為總線，分為數(shù)據(jù)總線DB、地址總線AB和控制總線CB。通過輸入輸出接口電路，實現(xiàn)與各種設備連接。
主要寄存器
（1）累加器A
圖1-2 單片機組成框圖
累加器A是微處理器中使用的寄存器。在算術(shù)和邏輯運算時它有雙功能：運算前，用于保存一個操作數(shù)；運算后，用于保存所得的和、差或邏輯運算結(jié)果。
（2）數(shù)據(jù)寄存器DR
數(shù)據(jù)寄存器通過數(shù)據(jù)總線向存儲器和輸入/輸出設備送（寫）或?。ㄗx）數(shù)據(jù)的暫存單元。它可以保存一條正在譯碼的指令，也可以保存正在送往存儲器中存儲的一個數(shù)據(jù)字節(jié)等等。
（3）指令寄存器IR和指令譯碼器ID
指令包括操作碼和操作數(shù)。
指令寄存器是用來保存當前正在執(zhí)行的一條指令。當執(zhí)行一條指令時，先把它從內(nèi)存中取到數(shù)據(jù)寄存器中，然后再傳送到指令寄存器。當執(zhí)行給定的指令時，對操作碼進行譯碼，以確定所要求的操作，指令譯碼器就是負責這項工作的。其中，指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。
（4）程序計數(shù)器PC
PC用于確定下一條指令的地址，以程序能夠連續(xù)地執(zhí)行下去，因此通常又被稱為指令地址計數(shù)器。在程序開始執(zhí)行前將程序的條指令的內(nèi)存單元地址（即程序的首地址）送入PC，使它總是指向下一條要執(zhí)行指令的地址。
（5）地址寄存器AR
地址寄存器用于保存當前CPU所要訪問的內(nèi)存單元或I/O設備的地址。由于內(nèi)存與CPU之間存在著速度上的差異，所以使用地址寄存器來保持地址信息，直到內(nèi)存讀/寫操作完成為止。
顯然，當CPU向存儲器存數(shù)據(jù)、CPU從內(nèi)存取數(shù)據(jù)和CPU從內(nèi)存讀出指令時，都要用到地址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。同樣，如果把設備的地址作為內(nèi)存地址單元來看的話，那么當CPU和設備交換信息時，也需要用到地址寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。
應用范圍
電路板
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回收光纖模塊主要類型有:SFP,XFP,SFP ,電口光纖模塊,OLT光纖模塊.1*9光纖模塊
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芯片
1、主流單片機包括CPU、4KB容量的RAM、128 KB容量的ROM、 2個16位定時/計數(shù)器、4個8位并行口、全雙工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。
2、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)模塊化；
3、單片機可靠性高，可工作到10^6 ~10^7小時無故障；
4、處理功能強，速度快。
5、低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品
6、控制功能強
7、適應能力強。
基本結(jié)構(gòu)
運算器
運算器由運算部件——算術(shù)邏輯單元（Arithmetic & Logical Unit，簡稱ALU）、累加器和寄存器等幾部分組成。ALU的作用是把傳來的數(shù)據(jù)進行算術(shù)或邏輯運算，輸入來源為兩個8位數(shù)據(jù)，分別來自累加器和數(shù)據(jù)寄存器。ALU能完成對這兩個數(shù)據(jù)進行加、減、與、或、比較大小等操作，后將結(jié)果存入累加器。例如，兩個數(shù)6和7相加，在相加之前，操作數(shù)6累加器中，7數(shù)據(jù)寄存器中，當執(zhí)行加法指令時，ALU即把兩個數(shù)相加并把結(jié)果13存入累加器，取代累加器原來的內(nèi)容6。
運算器有兩個功能：
(1) 執(zhí)行各種算術(shù)運算。
(2) 執(zhí)行各種邏輯運算，并進行邏輯，如零值或兩個值的比較。
運算器所執(zhí)行全部操作都是由控制器發(fā)出的控制來指揮的，并且，一個算術(shù)操作產(chǎn)生一個運算結(jié)果，一個邏輯操作產(chǎn)生一個判決。
控制器

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電路板
單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的保障，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、器械以及各種智能機械了。因此，單片機的學習、與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。
單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、、設備的智能化及控制等領(lǐng)域，大致可分如下幾個范疇：
智能儀器
單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點，廣泛應用于儀器儀表中，結(jié)合不同類型的傳感器，可實現(xiàn)諸如電壓、電流、功率、、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。采用單片機控制使得儀器儀表數(shù)字化、智能化、微型化，且功能比起采用電子或數(shù)字電路更加強大。
例如精密的測量設備（電壓表、功率計，示波器，各種分析儀）。
工業(yè)控制
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 單片機具有體積小、控制功能強、功耗低、適應能力強、擴展靈活和使用方便等優(yōu)點，用單片機可以構(gòu)成形式多樣的控制、數(shù)據(jù)采集、通信、檢測、無線感知、測控、機器人等應用控制。例如工廠流水線的智能化，電梯智能化控制、各種，與計算機聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制等。
家用電器
家用電器廣泛采用了單片機控制，從電飯煲、洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備和白色家電等。
網(wǎng)絡和通信
現(xiàn)代的單片機普遍具備通信接口，可以很方便地與計算機進行數(shù)據(jù)通信，為在計算機網(wǎng)絡和通信設備間的應用提供了的條件，通信設備基本上都實現(xiàn)了單片機智能控制，從手機，電話機、小型程控交換機、樓宇自動通信呼叫、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的電話，集群通信，無線電對講機等。
設備領(lǐng)域

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