早在中國周代，已有“列樹以表道”的記載。在古羅馬時代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國——參加自行車聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個預(yù)告危險的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個山丘危險“。這個用油漆寫在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

而早在道路上設(shè)置交通標(biāo)志的行政管理部門，則是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局。它曾于1881 年10 月在莫特恩小山的明顯之處設(shè)置了警告標(biāo)志。

由于當(dāng)時并不是所有的地方當(dāng)局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標(biāo)志不統(tǒng)一，不利于過往汽車司機(jī)馬上識別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標(biāo)志法令在英國各地獲得認(rèn)可，使交通標(biāo)志更加規(guī)范化。

022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續(xù)推進(jìn)公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標(biāo)志標(biāo)線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進(jìn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標(biāo)線通用技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標(biāo)志標(biāo)線動態(tài)評估優(yōu)化長效機(jī)制。

道路施工安全標(biāo)志
通告道路施工區(qū)通行的標(biāo)志。用以提醒車輛駕駛?cè)撕托腥俗⒁?。共?6種。其中，道路施工區(qū)標(biāo)志共有20種，用以通告高速公路及一般道路交通阻斷、繞行等情況。設(shè)在道路施工、養(yǎng)護(hù)等路段前適當(dāng)位置。

輔助標(biāo)志
輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時，為維護(hù)行車安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說明作用。