早在中國(guó)周代，已有“列樹(shù)以表道”的記載。在古羅馬時(shí)代，從羅馬到加普亞的大道上設(shè)有里程碑和指路牌。但是大多數(shù)人認(rèn)為現(xiàn)代道路交通標(biāo)志的起源，應(yīng)該追溯到1879 年12 月的英國(guó)——參加自行車(chē)聯(lián)盟的地方組織塞克林格俱樂(lè)部，在通往山區(qū)的道路上設(shè)置了一個(gè)預(yù)告危險(xiǎn)的交通標(biāo)志：“到塞克利斯特—這個(gè)山丘危險(xiǎn)“。這個(gè)用油漆寫(xiě)在鐵板上的預(yù)告標(biāo)志成為有史以來(lái)文字記載的早的道路交通標(biāo)志。

由于當(dāng)時(shí)并不是所有的地方當(dāng)局都接受上述建議，因此出現(xiàn)了交通標(biāo)志不統(tǒng)一，不利于過(guò)往汽車(chē)司機(jī)馬上識(shí)別的混亂局面。直到1930 年以后，才使得統(tǒng)一的交通標(biāo)志法令在英國(guó)各地獲得認(rèn)可，使交通標(biāo)志更加規(guī)范化。

022年1月，交通運(yùn)輸部辦公廳印發(fā)《關(guān)于公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升專(zhuān)項(xiàng)工作實(shí)施情況的通知，公布階段性工作實(shí)施情況，并對(duì)持續(xù)推進(jìn)公路交通標(biāo)志標(biāo)線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復(fù)雜路段，提升交通標(biāo)志標(biāo)線與關(guān)聯(lián)路網(wǎng)協(xié)調(diào)適應(yīng)水平；積極推進(jìn)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》《公路交通標(biāo)線通用技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標(biāo)志標(biāo)線動(dòng)態(tài)評(píng)估優(yōu)化長(zhǎng)效機(jī)制。

輔助標(biāo)志
輔助標(biāo)志是在主標(biāo)志無(wú)法完整表達(dá)或指示其內(nèi)容時(shí)，為維護(hù)行車(chē)安全與交通暢通而設(shè)置的標(biāo)志，為白底、黑字、黑邊框，形狀為長(zhǎng)方形，附設(shè)在主標(biāo)志下，起輔助說(shuō)明作用。

設(shè)置原則
1、公路交通標(biāo)志的設(shè)置，應(yīng)以不熟悉周?chē)肪W(wǎng)體系的公路使用者為設(shè)計(jì)對(duì)象，綜合考慮周邊路網(wǎng)與公路條件、交通條件、氣象和環(huán)境條件等因素，制定合理的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)，根據(jù)各種交通標(biāo)志的功能和駕駛?cè)藛T的行為特征進(jìn)行合理設(shè)置。
2、對(duì)二級(jí)及以級(jí)的公路和其他等級(jí)的國(guó)、省道公路應(yīng)設(shè)置指路標(biāo)志，其他公路或未設(shè)置相關(guān)指路標(biāo)志的公路，經(jīng)論證可設(shè)置必要的警告標(biāo)志。禁令標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在交通法律、法規(guī)發(fā)生作用的地點(diǎn)附近醒目的位置，并應(yīng)避免與其他交通標(biāo)志的互相影響。限速標(biāo)志應(yīng)根據(jù)不同路段的通行能力、車(chē)型構(gòu)成比例、車(chē)輛的運(yùn)行速度等分段進(jìn)行設(shè)置。
3、在選擇路網(wǎng)中指路標(biāo)志標(biāo)示的目的地信息時(shí)，應(yīng)根據(jù)路網(wǎng)密度、公路等級(jí)、公路功能、目的地度等進(jìn)行統(tǒng)一考慮。不同種類(lèi)的交通標(biāo)志信息應(yīng)互相呼應(yīng)，不得出現(xiàn)信息中斷。

交通標(biāo)志的支撐方式可分為柱式、懸臂式、門(mén)架式、附著式四種。
交通標(biāo)志支撐方式應(yīng)根據(jù)交通量、車(chē)型構(gòu)成、車(chē)道數(shù)、沿線構(gòu)造物分布、風(fēng)荷載大小以及路側(cè)條件等因素綜合確定。
(1)警告、禁令、指示標(biāo)志和小尺寸指路標(biāo)志宜采用單柱式支撐方式，中、大型指路標(biāo)志可采用雙柱或多柱式支撐方式。
(2)當(dāng)符合下列條件時(shí)，根據(jù)需要可采用懸臂式或門(mén)架式等懸空支撐方式(版面內(nèi)容少時(shí)，宜采用懸臂式):
①交通量達(dá)到或接近設(shè)計(jì)通行能力時(shí);
②互通式立交的設(shè)計(jì)很復(fù)雜時(shí);
③單向有三個(gè)或三個(gè)以上車(chē)道時(shí);
④互通式立體交叉間距較近時(shí);
⑤出口為多車(chē)道時(shí);
⑥大型車(chē)輛所占比例很大時(shí);
⑦穿越多個(gè)互通式立體交叉、為保持標(biāo)志信息設(shè)置位置的一致性時(shí);