鑫通機械WJ-3鏟運機是一款專為地下金屬礦石采掘運輸設計的，載重量為10噸全柴動力鏟運機。設備尺寸緊湊、轉彎半徑小，適合在狹窄的巷道內運行。

第三個就是鏟運機的通信系統(tǒng)，我們這種地下鏟運機要想實現(xiàn)遠程的進行自主行駛和智能的作業(yè)，通信系統(tǒng)非常的重要，井下的信號如何去進行實現(xiàn)通訊，如何的實現(xiàn)設備的上傳下達。因此說通信系統(tǒng)是我們也是一個核心的一個系統(tǒng)。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個核心的設備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運機協(xié)同的工作進行匹配的進行使用，二者的結構性能也比較類似。是實現(xiàn)地下卡車的定位導航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構成，應該說與鏟運機也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個方面。一個就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術，都應用在了地下卡車上。