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實現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動控制等功能。
還可以結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)器人的智能化巡檢，提高巡檢效率和準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)安全。
降低設(shè)備故障率：機(jī)器人利用其內(nèi)置的各種傳感技術(shù)，可實時獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、溫度、振動、密封性、泄漏狀態(tài)等，準(zhǔn)確分析故障原因，
