注塑機械手應(yīng)用
一、兩板模：
(1) 自動脫模
A：夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。
B：分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。
C：吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。
(2) 手動脫模
A：夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出后再人工分離成品與料頭)。
B：吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。
C：夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，
用機械手取出后，可分別置放料頭和成品于不同處)。
二、三板模：
(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落
A：夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。
(2) 成品、料頭均不能自動脫落
A：成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。
B：料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達(dá)成自動脫模方式，分離成品與料頭。
提示：使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響成品直接取出。
所以開發(fā)模具時，應(yīng)考慮產(chǎn)品是否合適使用機械手取出。

此外，注塑機料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質(zhì)量；一些料斗還配備了自動清洗功能，可以自動清洗料斗內(nèi)部，確保料斗的衛(wèi)生和安全。這些特殊功能使得注塑機料斗更加智能化和化，滿足了不業(yè)對料斗的特殊需求。

注塑機的分類：
按合模部件與部件配置的型式有臥式、立式、角式三種
（1）臥式注塑機：
臥式注塑機是較常用的類型。其特點是總成的中心線與合?？偝傻闹行木€同心或一致，并平行于安裝地面。它的優(yōu)點是重心低、工作平穩(wěn)、模具安裝、操作及維修均較方便，模具開檔大，占用空間高度??；但占地面積大，大、中、小型機均有廣泛應(yīng)用。
（2）立式注塑機：
其特點是合模裝置與裝置的軸線呈一線排列而且與地面垂直。具有占地面積小，模具裝拆方便，嵌件安裝容易，自料斗落入物料能較均勻地進(jìn)行塑化，易實現(xiàn)自動化及多臺機自動線管理等優(yōu)點。缺點是頂出制品不易自動脫落，常需人工或其它方法取出，不易實現(xiàn)全自動化操作和大型制品；機身高，加料、維修不便。
（3）角式注塑機：
裝置和合模裝置的軸線互成垂直排列。根據(jù)總成中心線與安裝基面的相對位置有臥立式、立臥式、平臥式之分：
①臥立式，總成線與基面平行，而合?？偝芍行木€與基面垂直；
②立臥式，總成中心線與基面垂直，而合模總成中心線與基面平行。角式機的優(yōu)點是兼?zhèn)溆信P式與立式機的優(yōu)點，特別適用于開設(shè)側(cè)澆口非對稱幾何形狀制品的模具。