鑫通機械巷修機爬坡能力強、動作靈活、安全,可以實現一機多用,可進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè),原來需要十幾個工人進行臥底、清理等多項繁重的手工作業(yè)由一臺巷修機就可以完成,切實達到了煤礦井下機械化減人的目的,大幅度降低了人工成本,同時了作業(yè)安全,提高了作業(yè)效率,提升了經濟效益。
鑫通巷道修復機由工作機構、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成,工作臂可以旋轉±360°,能夠適應井下復雜環(huán)境,在短時間內即可實現“破、鏟、裝、運”四大功能,提高了煤礦井下巷道修復機械化作業(yè)水平。同時,一臺巷道修復機可替代十幾名工人手工作業(yè),促進了煤礦“機械化換人、自動化減人”,實現了減人提效,推進了無人少人則安。
鑫通巷道修復機解決了運輸機皮帶底煤長期以來需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置,與傳統(tǒng)巷修機相比較,具有動作靈活、應用范圍廣泛、進一步降低工人勞動強度等特點。
巷道修復機結構緊湊,寬度僅為1.2m,機器機面無頂棚高度僅為1.27m,因此特別適用于狹窄及低矮工作面作業(yè)。整體布局合理,易于保養(yǎng),油泵及控制閥防護罩可完全打開,便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制,液壓系統(tǒng),管路布置合理,安全穩(wěn)定性好。
巷道修復機整機緊湊型設計方案與功能集成?,集挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊多功能于一體的巷道修復機,可實現巷道底鼓修復的快速機械化施工,整機施工,可大幅降低工人勞動強度,并有效改善作業(yè)環(huán)境。
鑫通修復機工作機構的創(chuàng)新設計,破碎錘集成到斗桿上,通過油缸調整,實現挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè),提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學分析,改進了工作機構的薄弱環(huán)節(jié)。