全煤巷掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿地下巷道和隧道的機(jī)器。煤巷掘進(jìn)機(jī)屬于綜合掘進(jìn)機(jī)的一種，其集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進(jìn)需求。

現(xiàn)今在各種礦山開采作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進(jìn)機(jī)型號(hào)從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進(jìn)加強(qiáng)。掘進(jìn)機(jī)在日常操作和使用維護(hù)的方法不當(dāng)使機(jī)器再作業(yè)中并沒有發(fā)揮出其應(yīng)有的優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時(shí)處理故障，特別在掘進(jìn)機(jī)切割介質(zhì)為巖石時(shí)，因?yàn)閹r石硬度非常大，導(dǎo)致切割、運(yùn)輸負(fù)荷和機(jī)體震動(dòng)大，進(jìn)一步增加了綜掘機(jī)的故障率。只有加強(qiáng)設(shè)備日常的維護(hù)保養(yǎng)，保障機(jī)械設(shè)備的正常作業(yè)才能按時(shí)完成工程總量。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅(jiān)實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅(jiān)硬巖較堅(jiān)硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來確定，大于60兆帕為堅(jiān)硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類型及型號(hào)的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。