在選擇三軸機器人變位機的時候,廠家可以提供按需定制的服務,給用于滿意的定制方案,工藝設計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關鍵零件、位置和關鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量,三軸焊接變位機的實用性較高,可以搭配不同類型的焊機進行使用。
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
機器人變位機單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
伸壁式機器人變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。