轉(zhuǎn)軸式研磨機(jī)，由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。研磨機(jī)，依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類(lèi)似無(wú)心磨削原理的無(wú)心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。

利用固著磨料研磨的這一特點(diǎn)，根據(jù)工件磨具間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡密度分布，合理地設(shè)計(jì)磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過(guò)程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)，工件的運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)。在大部分情況下，工件是浮動(dòng)壓在磨具上，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律是未知的。因此，要對(duì)工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)規(guī)律。取工件為整個(gè)研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

研磨機(jī)主機(jī)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置大功率減速系統(tǒng)，軟啟動(dòng)、軟停止，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。通過(guò)上、下研磨盤(pán)、太陽(yáng)輪、游星輪在加工時(shí)形成四個(gè)方向、速度相互協(xié)調(diào)的研磨運(yùn)動(dòng)，達(dá)到上下表面同時(shí)研磨的運(yùn)作。下研磨盤(pán)可升降，方便工件裝卸。氣動(dòng)太陽(yáng)輪變向裝置，控制工件兩面研磨精度和速度。隨機(jī)配有修正輪，用于修正上下研磨盤(pán)的平行誤差。