沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動(dòng)式的沖擊器，把松動(dòng)的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動(dòng)的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動(dòng)力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動(dòng)的巖石剝落，但又不會(huì)觸動(dòng)牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動(dòng)臂，在動(dòng)臂的裝有碎石沖擊器 。

電動(dòng)底盤撬毛機(jī)常采用地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的底盤作為撬毛機(jī)的底盤裝置，對(duì)原機(jī)的動(dòng)力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動(dòng)，甚至無需改動(dòng) 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運(yùn)機(jī)使用。

采礦機(jī)械是直接開采有用礦物和開采準(zhǔn)備工作所用的機(jī)械設(shè)備，主要有開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開采煤炭用的采煤機(jī)械；開采石油用的石油鉆采機(jī)械等。采掘機(jī)械是主要用于井下和露天礦山開采的機(jī)械，包括鉆炮孔用的鉆孔機(jī)械；挖裝礦巖用的挖掘機(jī)械和裝卸機(jī)械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機(jī)械等。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

撬毛臺(tái)車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確?，F(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。國外礦山在使用手持式撬毛機(jī)具的基礎(chǔ)上開發(fā)了撬毛臺(tái)車,實(shí)現(xiàn)了撬毛工作的機(jī)械化。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會(huì)受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺(tái)車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。