機器人行走軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板來保護移動中機器人。

機器人行走軸實為多個行業(yè)的機器人得到有效應(yīng)用的較佳解決方法。它能夠依據(jù)實際需求完成個性化定制，解決智能機器人移動、搬運等各種問題，使用后針對提升企業(yè)智能化水平具備很多助益，機器人行走軸有如下優(yōu)點：
一、工作中適應(yīng)能力很強
在機器人行走軸未全面普及運用以前，眾多行業(yè)中消耗了很多的人力資源，從而減少了工作的準確性；而機器人行走軸工作適應(yīng)能力很強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，因此使它工作配合性更強。
二、操縱簡易
伺服電機操縱，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒條進行傳動，機器人行走軸在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既讓企業(yè)降低成本，也提升了安裝率，使操控更為簡易。
三、本身防護力好
機器人行走軸不僅于傳統(tǒng)清潔型行業(yè)，可在多種多樣環(huán)境污染型企業(yè)，如點膠公司、焊接公司、廠礦企業(yè)等運用，由于機器人行走軸的本身防護力優(yōu)良，它的外部選用防腐蝕設(shè)計，內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計強度比較高，既能抵擋外力作用，也能防止灰塵以及工業(yè)粉塵等。
四、便于維護保養(yǎng)
大家都知道，重型設(shè)備協(xié)助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費非常高，但是機器人行走軸則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛度的鑄造件，通過精密加工處理，即便在惡劣環(huán)境下也不會形、精密度不容易遺失，平穩(wěn)經(jīng)久耐用。因此在日常維護保養(yǎng)時更為簡易，既能節(jié)省維護費，也可以提高維護保養(yǎng)率，而且它的維修維護工作頻率也相對較低。

機器人行走軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)的實際需求。并且機器人行走軸還具有節(jié)約空間的優(yōu)點，占地面積不大，就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運行。

在自動化中，機器人漸漸被廣泛運用制造出來的各個階段，取代人力工作，推動了自動化生產(chǎn)的進程。而機器人行走軸作為機器人的一個走動輔助機構(gòu)，帶動機器人按的路線開展運作工作，擴大了機器人工作半經(jīng)，擴展了機器人應(yīng)用范疇作用，進一步提升機器人利用率，減少使用成本，實現(xiàn)多個方面自動化生產(chǎn)，在一些室內(nèi)空間設(shè)計繁雜、產(chǎn)品工件大的場所廣泛運用。

機器人行走軸有質(zhì)量保障、適用性強（是一款可適用于很多種場合的機器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能好，便于維護保養(yǎng)。此外，剛性高，運行速度快，有效負載大，重復(fù)精度高，防護性能好，支持定制，便捷實用性強，占地面積少，有益于用戶工業(yè)廠房中生產(chǎn)線設(shè)備布局，可以設(shè)置在狹窄的區(qū)域，就地安裝后就可以有效的使用。

機器人行走軸支持定制化行程，可根據(jù)客戶需求進行擴展行程；寬度可按客戶提供機器人及工件進行設(shè)定；安裝靈活簡單，精度高，機器人行走軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠便捷安裝并確保其精度；安全性高。