推進(jìn)梁總長5315mm整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm離地間隙370mm額定功率183.5kw鉆桿長度3700mm大爬坡能力14°整機(jī)重量52000kg主電機(jī)功率55/75kw行走速度12km/h鉆孔深度3400mm

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔，單孔鉆進(jìn)，1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機(jī)（6個工作臂），完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè)：人工風(fēng)鉆鉆孔，單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔，掌子面200個孔采用24把風(fēng)鉆（26人），完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面，大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

三臂鑿巖臺車優(yōu)點(diǎn)：的鑿巖臺車巖體質(zhì)量分析系統(tǒng)，實(shí)時監(jiān)測巖石參數(shù)隨鉆進(jìn)深度的動態(tài)變化，生成鉆孔巖石參數(shù)三維模型圖、隧道斷面巖石云圖，還原圍巖地質(zhì)信息。布孔軟件生成臺車系統(tǒng)可識別的隧道布孔圖及孔位路徑規(guī)劃文件，實(shí)現(xiàn)臺車后臺自動布孔及臂架位姿引導(dǎo)，節(jié)省掌子面標(biāo)點(diǎn)時間30-40min。

鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時操作，可以多臂同時鉆孔，在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺車，通過項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場觀察、調(diào)研，鉆1個炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時間；同時掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。