其功率和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度均不大，主要用于裝載和搬運(yùn)松散物料。近些年來(lái)的裝載機(jī)無(wú)論在結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)，材料和輪胎等方面都有了改進(jìn)和提高，許多輪式裝載機(jī)已能用于露天礦，采石場(chǎng)和隧道等工程中。裝載機(jī)不僅可進(jìn)行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機(jī)或叉車等機(jī)械，同時(shí)還可以作牽引車用，是一種適應(yīng)性較強(qiáng)的一機(jī)多用的工程機(jī)械。裝載機(jī)的特點(diǎn)和分類裝載機(jī)是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機(jī)械。 20 世紀(jì) 60 年代以前的裝載機(jī)。
裝載機(jī)的主參數(shù)是額定裝載重量。我國(guó)已經(jīng)制定了輪胎式裝載機(jī)產(chǎn)品系列和基本技術(shù)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)。裝載機(jī)按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結(jié)構(gòu)的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結(jié)構(gòu)的不同分為有鏟斗托架式和無(wú)鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側(cè)卸式和回轉(zhuǎn)式四種。普通的是輪胎，鉸接，無(wú)鏟斗托架，反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)前卸式單斗裝載機(jī)，如 ZL50 型。
裝載機(jī)安全行駛必讀裝載機(jī)是車輛，尤其是在搬運(yùn)長(zhǎng)尺寸物體時(shí)，視野不好，對(duì)于其升降，前進(jìn)后退，換擋時(shí)都應(yīng)該十分小心。同時(shí)不要讓人進(jìn)入作業(yè)范圍內(nèi)或有人負(fù)責(zé)引導(dǎo)。夜間對(duì)于距離的遠(yuǎn)近，地面的高低很容易發(fā)生錯(cuò)覺(jué)，務(wù)必請(qǐng)維持適合照明的速度行走。作業(yè)時(shí)要打開(kāi)大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或行走時(shí)，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉(zhuǎn)向時(shí)，要注意到周圍的安全，降低速度，確認(rèn)周圍是否有障礙物。路面狀況不良時(shí)，裝卸不安全，應(yīng)當(dāng)謹(jǐn)慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象。
在惡劣環(huán)境下行駛時(shí)注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時(shí)要十分注意安全，不喲在危險(xiǎn)的地方單工作，對(duì)行走路面的狀況，橋梁的強(qiáng)度，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的地形，地質(zhì)的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)事前進(jìn)行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應(yīng)注意車輪陷落或剎車效果。
致使機(jī)器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因?yàn)闄C(jī)器的重量或振動(dòng)使這些地方塌陷，造成機(jī)器傾翻，人員傷亡。當(dāng)工作地點(diǎn)有落實(shí)的危險(xiǎn)或機(jī)器有傾翻的危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)使用FOPS ROPS保護(hù)裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時(shí)，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時(shí)發(fā)生變化，應(yīng)謹(jǐn)慎作業(yè)。在地震和之后的場(chǎng)地上有堆積物，作業(yè)時(shí)要特別小心。在雪地工作時(shí)，裝載工作會(huì)因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應(yīng)減小裝載量，并小心不要使機(jī)器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機(jī)器的重量或機(jī)器的振動(dòng)下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險(xiǎn)，不可進(jìn)行此種危險(xiǎn)操作。避免在斜坡上轉(zhuǎn)向，只有當(dāng)車輛到達(dá)平坦地面時(shí)方可轉(zhuǎn)向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時(shí)，應(yīng)降低速度和只能采用小角度轉(zhuǎn)向。

裝載機(jī)基礎(chǔ)常識(shí)裝載機(jī)的用途裝載機(jī)是在底盤的前方鉸裝以由動(dòng)臂，連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置，在行進(jìn)中鏟裝，運(yùn)送，卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械。若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土，起重，裝卸木料及鋼管等作業(yè)，是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械。
裝載機(jī)的分類按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分：可分為大中小型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于74千瓦(100馬力)，稱為小型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為74～147千瓦(100～200馬力)，稱為中型裝載機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為147～515千瓦(200～700馬力)，稱為大型裝載機(jī)。
按行走機(jī)構(gòu)分：可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式裝載機(jī)是以輪胎式底盤為基礎(chǔ)，配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式裝載機(jī)是以履帶底盤或工作拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是重量輕，速度快，機(jī)動(dòng)靈活，，行走時(shí)不破壞路面。特別是在工程量不大，作業(yè)點(diǎn)不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下，生產(chǎn)率超過(guò)履帶式裝載機(jī)，在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用，是本節(jié)介紹的。
按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分：可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。按卸載方式分：可分為前卸式(裝載機(jī)在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(裝載機(jī)的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上，工作時(shí)鏟斗在前端鏟裝，卸載時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)車架轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度)兩種。
轉(zhuǎn)胎式裝載機(jī)輪胎式裝載機(jī)總體布置 ZL系列是我國(guó)自行設(shè)計(jì)的輪胎式單斗裝載機(jī)，在ZL50的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)發(fā)展了ZL1ZLZLZL20裝載機(jī)系列產(chǎn)品，并在這個(gè)系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下裝載機(jī)變型產(chǎn)品。輪胎式單斗裝載機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)，行走部分，制動(dòng)系統(tǒng)，工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
ZLZL40型裝載機(jī)多用6135K型機(jī)。小型輪式裝載機(jī)多采用95及105系列機(jī)。傳動(dòng)系統(tǒng)：裝載機(jī)的傳動(dòng)有機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械傳動(dòng)兩種方式。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但傳動(dòng)系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大，影響使用壽命。液力機(jī)械傳動(dòng)，能吸收沖擊載荷，提高使用壽命，自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化，改善裝載機(jī)的使用性能。因此，大中型輪胎式裝載機(jī)多采用液力機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器，動(dòng)力換檔行星變速箱。發(fā)動(dòng)機(jī)：輪胎式單斗裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)均采用機(jī)。常用的機(jī)有135系列機(jī)經(jīng)過(guò)前后傳動(dòng)軸傳到前后驅(qū)動(dòng)橋，再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動(dòng)低壓輪胎。
分為單級(jí)和多級(jí)變矩器。單級(jí)變矩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，，工作可靠，但變矩系數(shù)K比多級(jí)變矩器小，多級(jí)變矩器雖然變矩系數(shù)較大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，故裝載機(jī)多采用單級(jí)變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目，可分為單相，兩相和三相變矩器，單級(jí)三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式裝載機(jī)常用的雙渦輪單級(jí)兩相變矩器。雙渦輪變矩器：液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù)這種結(jié)構(gòu)形式的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩系數(shù)和較高的效率。當(dāng)裝載機(jī)在輕載高速時(shí)，變矩器只用二級(jí)渦輪工作，而在重載低速時(shí)，二級(jí)渦輪同時(shí)工作。這樣，變矩器本身在速度轉(zhuǎn)換時(shí)，相當(dāng)于有兩檔速度，并隨外負(fù)荷自動(dòng)變化，因此，可以減少變速箱的檔數(shù)，簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)。與其配套的動(dòng)力換檔行星變速箱又有兩個(gè)前進(jìn)檔，一個(gè)倒檔。

如果使用不當(dāng)，容易發(fā)生故障，因此，夏季在使用裝載機(jī)時(shí)，應(yīng)該特別注意以下幾個(gè)問(wèn)題：謹(jǐn)慎處理“開(kāi)鍋”。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液開(kāi)鍋時(shí)，要謹(jǐn)慎處理。隔幾天檢查一次前后轉(zhuǎn)動(dòng)軸，檢查變速油箱的油還有多少，檢查腳的制動(dòng)器和手制動(dòng)器是否安全，檢查油門操作和變速操作是否完好。當(dāng)然還要看情況是否需要更換變速箱的機(jī)油，檢查電瓶液等。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)動(dòng)活，作業(yè)，制造成本低，使用維護(hù)方便，輪胎還具有較好的緩沖，減振等功能。裝載機(jī)在高溫環(huán)境中工作提高操作的舒適性。
后輪驅(qū)動(dòng)式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)。全輪驅(qū)動(dòng)式行走結(jié)構(gòu)的前，后輪都作為驅(qū)動(dòng)輪的裝載機(jī)?，F(xiàn)代裝載機(jī)多采用全輪驅(qū)動(dòng)方式。裝載機(jī)方向控制閥中的可調(diào)元件主要有變速操縱閥中的調(diào)壓閥及工作裝置液壓操縱閥中的安全閥，其控制壓力分別為1.5和15mpa。其中，變速操縱閥中的調(diào)壓閥為直動(dòng)式，工作裝置液壓操縱閥中的安全閥為先導(dǎo)式，兩者均通過(guò)調(diào)整螺母調(diào)整其工作壓力。
變速箱空擋或掛擋后，變速壓力均低整機(jī)行走無(wú)力？出現(xiàn)故障的原因：變速箱內(nèi)傳動(dòng)油量不夠，變速箱油底殼濾網(wǎng)堵塞，行走泵損壞，容積效率低，減壓閥或進(jìn)口壓力閥調(diào)整壓力不當(dāng)，行走泵吸油管老化或拆彎嚴(yán)重。測(cè)試方法如下：反復(fù)操縱被試換向閥的操縱桿，檢查其操縱桿扳動(dòng)是否活，是否有卡滯現(xiàn)象。操縱被試換向閥，通過(guò)液壓缸的動(dòng)作，檢驗(yàn)換向閥的換向機(jī)能，并觀察液壓缸的動(dòng)作是否流暢，無(wú)停頓現(xiàn)象。
優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)活，可以在狹小場(chǎng)地作業(yè)，目前常用?；妻D(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪速度差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。將換向閥置于各通路位置，并使其通過(guò)規(guī)定流量，測(cè)試其進(jìn)出口的壓力值是否達(dá)到規(guī)定值，否則，應(yīng)反復(fù)調(diào)整相應(yīng)的調(diào)整元件。對(duì)有問(wèn)題的換向閥，調(diào)整無(wú)效時(shí)，應(yīng)進(jìn)行更換或修理。
又為裝載機(jī)快捷的提速帶來(lái)方便。協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)就是起升和轉(zhuǎn)斗操縱缸的配合。裝載機(jī)一般的鏟挖過(guò)程先是將鏟斗平放在地面，平穩(wěn)地駛向料堆。夏天，火熱難耐，人類權(quán)且知道要避暑納涼，又何況是日夜無(wú)休不斷作業(yè)的裝載機(jī)呢？在高溫濕潤(rùn)的惡劣環(huán)境下，許多裝載機(jī)內(nèi)部部件都簡(jiǎn)略繁衍問(wèn)題，這不只會(huì)下降小型裝載機(jī)的利用率，增加施工本錢，也會(huì)帶來(lái)許多安全隱患，無(wú)形中增加了潛在的保養(yǎng)及修補(bǔ)本錢。變速箱，變矩器要進(jìn)行解體的檢查。這樣既避免了頻繁制動(dòng)造成制動(dòng)系統(tǒng)過(guò)熱前后橋也要進(jìn)行解體檢查。裝載機(jī)各部位焊縫的檢查工作。裝載機(jī)是當(dāng)前公路工程施工中常用的重要機(jī)械設(shè)備。
操縱換向閥，測(cè)試被試液壓缸在空載時(shí)的運(yùn)動(dòng)情況，看是否有阻滯，停頓現(xiàn)象。使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸兩端，測(cè)量活塞桿可以移動(dòng)的距離是否符合使用要求。關(guān)閉兩個(gè)單向節(jié)流閥，并使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸一端，施加額定壓力，打開(kāi)量杯處的開(kāi)關(guān)，用量杯測(cè)量其內(nèi)泄漏量。使被試液壓缸活塞桿分別位于液壓缸兩端，對(duì)兩工作油腔分別施加1.5倍額定壓力，保持?jǐn)?shù)分鐘，觀察所有零部件是否有破壞或變形等現(xiàn)象。執(zhí)行元件裝載機(jī)執(zhí)行元件主要是指液壓缸。液壓缸的主要功能參數(shù)是其動(dòng)作機(jī)能和耐壓性能。調(diào)試方法如下：打開(kāi)兩個(gè)單向節(jié)流閥各接合面是否有漏油現(xiàn)象。