為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產。是狹小場地施工高產、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產量進度快速市場；提前超額完成任務工期等等可見的成效。

選購配件時根據待礦料的性能選擇合適材質的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關，因此，在選購配件時，定要根據石料的硬度選擇不同的輸送帶。